大野機(jī)械南通工廠專業(yè)生產(chǎn)混合機(jī),乳化機(jī),分散機(jī),給料閥,混合器,過濾器,阻火器等非標(biāo)混合設(shè)備.
裝配是機(jī)器制造中的后期工作,裝配質(zhì)量直接影響著機(jī)器的運(yùn)行質(zhì)量,是決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。裝配工序的成本,在不少機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)過程中,占總生產(chǎn)成本的30%左右。提高裝配質(zhì)量,減低裝配成本,必須從設(shè)計階段開始。
裝配分為自動裝配和手工裝配兩類。自動裝配適用于批量大、操作固定、動作簡單的裝配,自動裝配對公差的要求較高。反之,適用于手工裝配。
符合裝配要求的結(jié)構(gòu)設(shè)計就是在結(jié)構(gòu)設(shè)計上保障裝配的可能,采用的結(jié)構(gòu)措施應(yīng)方便裝配,并減少裝配工作量,提高裝配質(zhì)量。
結(jié)構(gòu)設(shè)計準(zhǔn)則:
1)便于運(yùn)送準(zhǔn)則:
如果用帶式輸送機(jī)輸送的構(gòu)件,應(yīng)防止構(gòu)件之間相互套勾、連結(jié)在一起,否則需要額外的分離工序。
2)便于方位識別準(zhǔn)則:
零部件的方位識別大多數(shù)情況下對人來說是不成問題的。而對于機(jī)器人來說則是一個復(fù)雜的模式識別問題。在設(shè)計階段,留有識別特征,是提高機(jī)器人方位識別能力最有效的方法。
方便機(jī)器人識別的結(jié)構(gòu)方法有:
(1)取對稱結(jié)構(gòu)。因彼此無差別,不用識別。
(2)幾何特征。識別特征以幾何特征最易被識別,因此,物理特征應(yīng)轉(zhuǎn)化為幾何特征。
(3)表面化。內(nèi)部特征難以觀察,應(yīng)外部化。
(4)避免近似結(jié)構(gòu)。一些結(jié)構(gòu)由于功能要求或其他限制不能制成對稱結(jié)構(gòu),但他們又非常接近對稱結(jié)構(gòu),這種似是而非的近似對稱結(jié)構(gòu)是難以識別的,解決方法是擴(kuò)大其不對稱性。
3)方便抓取準(zhǔn)則:
結(jié)構(gòu)設(shè)計時需要考慮留出取、抓、舉的地方;要保證能抓牢且不損傷工作面。
例如:
(1)平面比斜面夾持更可靠;
(2)構(gòu)件重心和夾持點(diǎn)設(shè)置在同一平面內(nèi)。
(3)外表面有較高精度的加工面需設(shè)置夾持位置。如圓柱面可設(shè)置抓取槽或者內(nèi)孔設(shè)置抓取凸臺。
4)方便定位準(zhǔn)則:
任何零部件在整個系統(tǒng)中都有自己唯一確定的位置,即都必須定位。
方便定位的結(jié)構(gòu)措施有:
(1)設(shè)置確定位置的基準(zhǔn),如軸肩、定位凸臺等;
(2)定位擋肩;
(3)調(diào)整,對于有配合精度要求的地方要有調(diào)整的可能以及要方便調(diào)整。
注:主要起固定作用的螺栓連接很難滿足高精度的定位要求,因此,設(shè)置定位基準(zhǔn)面,且設(shè)置的調(diào)整機(jī)構(gòu)要方便調(diào)節(jié),盡量避免出現(xiàn)進(jìn)行調(diào)整時還需拆卸其他配件的情況。
為了裝配時方便定位,應(yīng)在最先接觸的部位上設(shè)計有導(dǎo)向功能的結(jié)構(gòu),如倒角、錐形體等結(jié)構(gòu)。
5)簡化運(yùn)動準(zhǔn)則:
即簡化裝配操作,減少裝配操作工作量。
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