大野機(jī)械南通工廠專業(yè)生產(chǎn)混合機(jī),乳化機(jī),分散機(jī),給料閥,混合器,過濾器,阻火器等非標(biāo)混合設(shè)備.
目前氣動(dòng)控制裝置在下述幾方面有普遍的應(yīng)用:
1.機(jī)械制造業(yè)
其中包括機(jī)械加工生產(chǎn)線上工件的裝夾及搬送,鑄造生產(chǎn)線上的造型、搗固、合箱等。在汽車制造中,汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線、車體部件自動(dòng)搬運(yùn)與固定、自動(dòng)焊接等。
2.電子IC及電器行業(yè)
如用于硅片的搬運(yùn),元器件的插裝與錫焊,家用電器的組裝等。
3.石油、化工業(yè)
用管道輸送介質(zhì)的自動(dòng)化流程絕大多數(shù)采用氣動(dòng)控制,如石油提煉加工、氣體加工、化肥生產(chǎn)等。
4.輕工食品包裝業(yè)
其中包括各種半自動(dòng)或全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線,例如:酒類、油類、煤氣罐裝,各種食品的包裝等。
5.機(jī)器人
例如裝配機(jī)器人,噴漆機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人以及爬墻、焊接機(jī)器人等。
6.其它
如車輛剎車裝置,車門開閉裝置,顆粒物質(zhì)的篩選,魚雷導(dǎo)彈自動(dòng)控制裝置等。目前各種氣動(dòng)工具的廣泛使用,也是氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)組成部分。
氣動(dòng)產(chǎn)品的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下方面:
1.小型化、集成化
氣動(dòng)元件有些使用場合,有限的空間要求氣動(dòng)元件外形尺寸盡量小,小型化是主要發(fā)展趨勢。
2.組合化、智能化
最常見的組合是帶閥、帶開關(guān)氣缸。在物料搬運(yùn)中,還使用了氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣動(dòng)夾頭和真空吸盤的組合體,同時(shí)配有電磁閥、程控器,結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小,行程可調(diào)。
3.精密化
目前開發(fā)了非圓活塞氣缸、帶導(dǎo)桿氣缸等可減小普通氣缸活塞桿工作時(shí)的擺轉(zhuǎn);為了使氣缸精確定位開發(fā)了制動(dòng)氣缸等。為了使氣缸的定位更精確,使用了傳感器、比例閥等實(shí)現(xiàn)反饋控制,定位精度達(dá)0.01 mm。在精密氣缸方面已開發(fā)了0.3 mm/s低速氣缸和0.01N微小載荷氣缸。在氣源處理中,過濾精度0.01mm,過濾效率為99.9999%的過濾器和靈敏度0.001 MPa的減壓閥業(yè)已開發(fā)出來。
4.高速化
目前氣缸的活塞速度范圍為50~750mm/s。為了提高生產(chǎn)率,自動(dòng)化的節(jié)拍正在加快。今后要求氣缸的活塞速度提高到5~10m/s。與此相應(yīng),閥的響應(yīng)速度也將加快,要求由現(xiàn)在的1/100秒級提高到1/1000秒級。
5.無油、無味、無菌化
由于人類對環(huán)境的要求越來越高,不希望氣動(dòng)元件排放的廢氣帶油霧污染環(huán)境,因此無油潤滑的氣動(dòng)元件將會(huì)普及。還有些特殊行業(yè),如食品、飲料、制藥、電子等,對空氣的要求更為嚴(yán)格,除無油外,還要求無味、無菌等,這類特殊要求的過濾器將被不斷開發(fā)出來。
6.高壽命、高可靠性和智能診斷功能
氣動(dòng)元件大多用于自動(dòng)化生產(chǎn)中,元件的故障往往會(huì)影響設(shè)備的運(yùn)行,使生產(chǎn)線停止工作,造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失,因此,對氣動(dòng)元件的工程可靠性提出了更高的要求。
7.節(jié)能、低功耗
氣動(dòng)元件的低功耗能夠節(jié)約能源,并能更好地與微電子技術(shù)相結(jié)合。功耗≤0.5W的電磁閥已開發(fā)和商品化,可由計(jì)算機(jī)直接控制。
8.機(jī)電一體化
為了精確達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo),應(yīng)采用閉路反饋控制方式。為了實(shí)現(xiàn)這種控制方式要解決計(jì)算機(jī)的數(shù)字信號,傳感器反饋模擬信號和氣動(dòng)控制氣壓或氣流量三者之間的相互轉(zhuǎn)換問題。
9.應(yīng)用新技術(shù)、新工藝、新材料
在氣動(dòng)元件制造中,型材擠壓、鑄件浸滲和模塊拼裝等技術(shù)已在國內(nèi)廣泛應(yīng)用;壓鑄新技術(shù)(液壓抽芯、真空壓鑄等)目前已在國內(nèi)逐步推廣;壓電技術(shù)、總線技術(shù),新型軟磁材料、透析濾膜等正在被應(yīng)用。
1、類型的選擇
根據(jù)工作要求和條件,正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸;要求重量輕,應(yīng)選輕型缸;
要求安裝空間窄且行程短,可選薄型缸;有橫向負(fù)載,可選帶導(dǎo)桿氣缸;要求制動(dòng)精度高,應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸;高溫環(huán)境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環(huán)境下,需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下,需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時(shí)需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。
2、安裝形式
根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下,采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)(如車床、磨床等),應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外,還需作圓弧擺動(dòng)時(shí),則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí),應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。
3、作用力的大小
即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力,根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率,使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小,輸出力不夠,但缸徑過大,使設(shè)備笨重,成本提高,又增加耗氣量,浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu),以減小氣缸的外形尺寸。
4、活塞行程
與使用的場合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān),但一般不選滿行程,防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等,應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加10~20㎜的余量。
5、活塞的運(yùn)動(dòng)速度
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50~800㎜/s。
對高速運(yùn)動(dòng)氣缸,應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道;對于負(fù)載有變化的情況,為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度,可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸,則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意:水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí),推薦用排氣節(jié)流調(diào)速;垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí),推薦用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速;要求行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí),應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
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